Kun järjestelmä havaitsee, että nykyisellä nopeudella jatkaminen voi johtaa törmäykseen edessä olevan ajoneuvon kanssa, se varoittaa kuljettajaa. Eteenpäin oleva tutkatunnistin tarkkailee edessä ajavan ajoneuvon etäisyyttä ja nopeutta. Kun ajoneuvo on lähellä ja on olemassa törmäysvaara, jos nykyinen nopeus säilyy, järjestelmä varoittaa ajajaa käyttämällä kirkkaasti vilkkuvaa punaista LED-valoa kojelaudan yläpuolella. Varoitus näkyy myös TFT-näytössä. Kuljettajat voivat asettaa hälytyksen ajoituksen mieltymysten mukaan: Early, Medium, Late.